Die „Agenda-21-Partnerschaft“ zwischen Aachen und Kapstadt entstand 1999 auf Vorschlag des Welthauses in Aachen gemeinsam mit einer Selbsthilfe-Organisation in Khayelitsha, ein Township von Kapstadt. Die offizielle Partnerschaftsurkunde (Memorandum of Agreement, MoA) wurde 2017 unterzeichnet.
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Ein weiteres Prinzip ist ‚Lernen auf Augenhöhe‘. Viele Projekte verbinden soziale, ökologische und erzieherische Fragestellungen miteinander: Austausche von Studierenden und Wissen, Fahrradrecyclingprojekt, Begrünungsprojekte, Schulgartenprojekte, Schulpartnerschaften und Schüleraustausch, insgesamt 15 Wandmalprojekte - und es gibt das Klimaticket Aachen/Kapstadt.
Seit 2015 vergleichen Mitarbeiter und Mitarbeiterinnen der beiden Stadtverwaltungen kommunale Prozesse und Entwicklung von Nachhaltigkeitsstrategien. Bereits zweimal waren Aachener Kolleg*innen in Kapstadt, im Juni 2018 kommen zum zweiten Mal Kapstädter*innen nach Aachen.