Zegel van Karel (gemaakt vóór 1134)
Het zogenaamde Karel de Grote zegel is het oudste zegel van de stad Aken en een van de oudste Duitse stadszegels. Het beeldt Karel de Grote af op de troon, de kroon op zijn hoofd, met de scepter in zijn rechterhand en de bol in zijn linkerhand.
De inscriptie KAROLVS MAGNVS ROMANORV[M] IMP[ERATOR] AVGVSTVS verwijst niet naar de stad Aken, omdat het zegel oorspronkelijk een hofzegel was en pas in de 13e eeuw het stadszegel werd. Het bleef in gebruik tot de 18e eeuw.
Het zegel van Karel de Grote stond model voor de medaille van de Internationale Karelsprijs van de stad Aken. Replica's van het zegel worden ook uitgereikt door de stad Aken als erkenning voor bijzondere prestaties (zoals dienstjubilea), als dank of als geschenk.
Zegel van St Mary (gemaakt rond 1327/28)
Het zogenaamde Mariazegel, in de literatuur ook bekend als het "Zegel van de Jongere Karel de Grote", toont Karel de Grote knielend voor de tronende Maagd met Kind. Hij biedt haar de Paltskapel van Aken in zijn handen aan.
Inscriptie: S[IGILLVM] REGALIS SEDIS AQVENSIS AD CAVSAS (Zegel van de Koninklijke Stoel van Aken voor zaken). Het werd voornamelijk gebruikt om documenten te verzegelen die te maken hadden met spirituele zaken, de zorg voor armen, zieken en wezen en de vestiging van vrede in de stad en op het platteland, en was in gebruik tot het einde van de 16e eeuw.
Geheimzegel, ook: kroningszegel (gemaakt vóór 1351)
Als symbool van Aken als kroningsstad van de Duitse koningen toont het geheime zegel een koninklijke kroning: een koning tronend tussen twee staande bisschoppen. Aan de voeten van de koning bevindt zich de oudst bekende afbeelding van het wapen van Aken.
Inscriptie: S[IGILLVM] REGALIS SEDIS VRBIS AQVENSIS (Zegel van de Koninklijke Stoel van de Stad Aken). Het secretaire zegel is het meest gebruikte zegel van de stad Aken; het gebruik ervan wordt voor het laatst bevestigd in 1653.